产品分类

机电一体化实训平台

工厂自动化生产线实训装置

工业机器人应用实训装置

PLC可编程控制器实训装置

物联网实训装置

单片机应用实训考核装置

电工电子技术实训装置

电子工艺实训考核装置

维修电工技能实训考核装置

机床电气技能实训考核装置

电工技能实训考核装置

电机装配维修实训装置

电力电子技术实验装置

电气动力设备安装调试实训装置

供配电技术实训装置

建筑供配电技术实训装置

制冷制热实训考核装置

中央空调实训装置

家用电器实训装置

楼宇自动化实训装置

建筑智能化工程系统实训装置

给排水设备安装与控制实训装置

消防安保培训装置
液压与气压传动实训装置
钳工技能实训装置
数控机床电气维修实训考核装置
汽车发动机实训台
汽车底盘实训设备
汽车电子电器实训台
汽车整车实训设备
新能源汽车实训设备
汽车驾驶模拟器

化工实训装置

环境工程实训装置


HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)

一、产品概述
1、组成
是使用柔性制造技术中追具有代表性的制造自动化系统,可实现多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态追优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。它是当今世界制造自动化技术发展的前沿科技。
专门为职业院校、职业教育培训机构研制的FMS柔性生产实验系统,根据机电类、自动化类、制造类行业、企业中工业对工业现场设备进行提炼和浓缩,并针对实验教学活动进行专门设计,融机、光、电、气,包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域,整个系统由MES生产管理系统自动化应用的特点,对柔性制造技术的工作过程进行研究,、MCGS监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统,通过训练,使学生了解FMS的基本组成和基本原理,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识。
2、功能
既能完成认知型和综合型实验实训,又能完成开发设计型实验实训,还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合;对样件具有全程演示及生产能力;系统应具有全自动控制功能,能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节;系统应具有单机独立控制、独立运行功能;系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
该系统除能服务于工程训练实践教学环节外,还应能覆盖相关课程,并能进行相关的实践性教学环节,具体如下:
(1)可服务的相关课程
数控技术、机器人技术基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等,和其它相关课程。
(2)教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、数控编程使用、机器人编程使用、产品自动仓储系统演示等等。
(3)专业综合训练类、设计类等项目
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、技术性能
1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 装置容量:<2.5kVA
4. 外形尺寸:7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1) 数据传输功能实训
(2) 定时、计数、移位功能实训
(3) 比较功能实训
(4) 步进功能的应用实训
(5) 跳转功能的应用实训
(6) 子程序调用功能的应用实训
(7) 中断控制功能的应用实训
(8) 变频调速的PWM控制功能的应用实训
(9) 伺服电机速度位置控制功能的应用实训
(10) 检测系统的程序设计
(11) 变频调速环行自动传输系统的程序设计
(12) 自动储存系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1) 光电传感器的特性研究及应用
(2) 电感传感器的特性研究及应用
(3) 电磁传感器的特性研究及应用
(4) 位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1) 电控气动阀的工作原理及应用
(2) 真空发生器的工作原理及应用
(3) 气动二联体的工作原理及应用
(4) 各种气缸的工作原理及应用
4、运动控制系统
(1) 伺服电机定位的控制技术
(2) 直流电机的控制技术
(3) 交流电机的变频调速技术
(4) 步进电机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面技术
(1) 组态监控软件的基本应用
(2) 组态监控软件通信应用实训
6、机械结构训练技术
(1) 同步带传动机构的设计及特性研究
(2) 直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3) 锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4) 直线导轨的设计及特性研究
(5) 滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检测技术技能培训
(1) 程序故障设置的排除训练
(2) 参数故障设置的排除训练
(3) 电气接线故障设置的排除训练
(4) 机械故障设置的排除训练
8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1) 网络通讯基础的原理与应用
(2) PROFIBUS-DP模块的研究与应用
(3) PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4) PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1) 工业机器人示教单元使用
(2) 工业机器人基本指令操作与位置点设置
(3) 工业机器人软件使用
(4) 工业机器人工件的跟踪抓取
(5) 工业机器人成品组装与入库
10、数控系统实训
(1) 数控系统的使用操作
(2) 数控编程
(3) 数控系统的调试
四、系统组成
1、系统的硬件由九个基本单元站组成
(一)总控平台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机,电脑等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。
(二)1、上料单元
上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
2、搬运单元
由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。
(三)1、 6自由度工业机器人单元
由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成,主要完成对工件的提取及搬运安装。
2、加工中心
数控加工中心台湾BT40主轴单元(8000转)斗笠12把刀库,武汉华中伺服数控系统三轴线规,定位精度0.005mm全防护设计,美观大方。配置3.7kw伺服主轴,可刚性攻丝。
(三) 1、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成,主要完成对工件的搬运分拣。
2、图像形状检测单元
图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断,将不合格工件剔除。
(四) 1、安装单元
由料筒、换料机构、推料机构等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。
2、搬运单元
由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成,主要完成对工件的搬运分拣。
(五) 1、操作手单元
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等组成,主要完成对工件的搬运。
2、分类存储单元
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。
(六)环行自动输送线
环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。
(七)控制系统
控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP),从站采用西门子S7-200(CPU224),各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯,S7-200从站主要用于控制与驱动设备层,并对现场反馈的信号进行采集,S7-300主站采集各从站数据,协调各站运行,并为上位机的监控程序提供数据,同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏,将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太网络。可以完成系统控制网络的集成。

产品系列:

一、工厂自动化实训设备

HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统

HYRX-GZ01 智能灌装生产制造实训系统

HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台

HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(8站)

HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(6站)

HYRX-1C柔性自动化生产线实训系统(5站)

HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)

HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统(带机器人工程型)

HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)

HY-83C工业全数字控制实训装置

HYX-84型循环搬运自动控制实训装置

HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置

HYX-84B型工业机械手实训装置

HYX-84C型物料分拣实训装置

HYX-84D型立体仓库实训装置

HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统

HYX-84F立体停车库实物教学实验装置

HYX-84G运动控制实训装置

HYX-84H工业运动控制技术实训台

HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD03型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD03B机电液气一体化实训平台

HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置

HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置

HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台

HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台

二、PLC实验实训装置系列:

HYX-61型PLC可编程控制器实训装置

HYX-61A型网络型PLC可编程控制器综合实训装置

HYX-61B PLC实训装置西门子1200PLC实训台

HYX-61C型西门子PLC实训台

HYX-61D 网络型 PLC实训装置 (西门子300 PLC实训台)

HYX-62A型PLC、单片机及电气控制综合实训装置

HYX-62B型PLC、单片机及变频调速综合实训装置

HYX-62C型 PLC可编程控制器及变频调速综合实训装置

HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置

HYX-83型PLC与组态技术实训装置

HY-83A型工业自动化综合实训装置

HY-83B型工业自动化综合实训装置

HY-83C工业全数字控制实训装置

HYX-1型 变频调速技术实训装置

HYX-2型交直流调速实训装置

HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台


HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台

HY-PLC2型可编程控制实验装置

HY-PLC2A型可编程控制及单片机实验开发系统综合实验台

HY-PLC2B型PLC可编程控制器实验系统、单片机实验开发系统、自动控制系统原理综合实验台

HY-PLC2C型可编程控制实验系统、微机接口及微机应用综合实验台

HY-PLC2DPLC 可编程控制器实验装置

HY-PLC2EPLC 可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置

HY-PLC2F PLC 可编程控制系统、单片机、自动控制原理综合实验装置

HY-PLC2G PLC 可编程控制系统、微机接口及应用综合实验装置

HY-PLC2H PLC 可编程控制器、变频调速综合实验装置(网络型)

HY-PLC3 网络型 PLC 可编程控制器实验装置

HY-PLC3A 网络型 PLC 可编程控制及单片机综合实验装置

HY-PLC3B 网络型 PLC 、单片机、自动控制综合实验装置

HY-PLC3C 网络型 PLC 、微机接口及微机应用综合实验装置

HY-PLC3D 网络型 PLC 、变频调速及电气控制实验装置

HY-PLC3E 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及单片机综合实验装置

HY-PLC3F 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及微机应用综合实验装置

HY-PLC3G PLC 可编程控制实验装置

HY-PLC3H 网络型 PLC 可编程控制实验装置

三、单片机、微机实验装置系列:

HY-5500型单片机开发综合实验装置

HY-5600型单片机开发应用技术综合实验装置

HY-105型单片机原理及微机接口与应用综合实验开发系统

HY-105B型网络接口型单片机、微机综合实验开发装置

HY-105C型自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置

HY-105D单片机、CPLD/FPGA开发综合实验装置

HY-105E高级单片机、EDA开发实验装置

HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置

HY-3000型模拟、数字电子电路、微机接口实验室设备

HY-401型变频调实验装置

HY-402型工业自动化实验装置

四、工业机器人应用实训平台系列

HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

HYAI-2工业机器人教学实训装置

HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置

HYAI-2C智能工业机器人教学实训台

HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置

HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置

HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台

HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站

HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站

HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置

HYRZT-1工业机器人装调维修实训台

HYRZT-2关节机器人装调实训装置

HYBL-1并联机器人分拣实训工作站

HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统

HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统

HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备

HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统

HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统

HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统

HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台

HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备

HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统

HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站

HY-980C加工中心上下料机器人工作站

HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统

HYRPT-2工业机器人涂胶工作站

HYRTM-1工业机器人抛光打磨工作站

HYQG-1工业机器人切割应用实训系统

工业机器人装调实训室设备

工业机器人综合应用系统实训室

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