产品分类

机电一体化实训平台

工厂自动化生产线实训装置

工业机器人应用实训装置

PLC可编程控制器实训装置

物联网实训装置

单片机应用实训考核装置

电工电子技术实训装置

电子工艺实训考核装置

维修电工技能实训考核装置

机床电气技能实训考核装置

电工技能实训考核装置

电机装配维修实训装置

电力电子技术实验装置

电气动力设备安装调试实训装置

供配电技术实训装置

建筑供配电技术实训装置

制冷制热实训考核装置

中央空调实训装置

家用电器实训装置

楼宇自动化实训装置

建筑智能化工程系统实训装置

给排水设备安装与控制实训装置

消防安保培训装置
液压与气压传动实训装置
钳工技能实训装置
数控机床电气维修实训考核装置
汽车发动机实训台
汽车底盘实训设备
汽车电子电器实训台
汽车整车实训设备
新能源汽车实训设备
汽车驾驶模拟器

化工实训装置

环境工程实训装置


HYX-84H工业运动控制技术实训台

一、产品概述
工业运动控制技术实训台以工业主流的嵌入式运动控制器为核心,结合伺服系统、工业触摸屏、外部传感器等自动化设备,可实现基础运动控制、系统运动控制、工业现场应用等多种类型的实验教学。通过该系统,学生可以掌握运动控制技术应用开发流程。本实训平台机构设计紧凑,系统开放,程序完全开源,使教学、实验过程更加容易学习。

工业运动控制技术实训台

二、特点:
1.实训建设理念为一次性建设,本设备采用通用型宽展口,所有主机的I/O口都可通过扩展口引出,可以用于插接式训练,也可进行线接式实操训练;还设有两块可拆卸的网孔板可对不同层次的学生进行考核。
2.在主机选型方面由西门子1200系列或西门子1500系列PLC,全面覆盖了西门子常用PLC类型,主机可以通过并口连接到实训区进行实训,可从基础小型PLC开始学起,再到中型PIC,最后到大型PLC,由简到繁的学习理念让学生容易接受,学习起来更加得心应手。
3.采用模块组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等,配套HMI工控组态监控软件,实现仿真化、信息化实训教学。
4.项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。
5.仿真实训教学:通过虚拟环境实时显示PLC运行状态,模拟工业现场控制,可以进行编程训练、程序编写测试等功能。
6.模块化网络系统:网络结构主要由西门子主机S7-1500、S7-1200、ET200SP构成,根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络,网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。
三、基本配置及功能
实训装置由S7-1500单元、S7-1200单元、ET200SP单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。
1.S7-1500单元
S7-1500单元主要由主机1511-1PN,带显示屏的 CPU;工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据;位指令执行时间 60 ns;4 级防护机制,工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;跟踪功能;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升级 PROFINET V2.3,双端口,智能设备,支持 MRP、MRPD,传输协议 TCP/IP,安全开放式用户通信,S7 通信,Web 服务器,DNS 客户端,OPC UA 服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由功能;运行系统选件
2.S7-1200单元
S7-1200单元主要由主机1215C和信号转接板组成。
主机1215C,125 KB 工作存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型,板载 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2;板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出;信号板扩展板载 I/O;多达 3 个用于串行通信的通信模块;多达 8 个用于 I/O 扩展的信号模块;0.04 ms/1000 条指令;2 个 PROFINET 端口,用于编程、HMI 和 PLC 间数据通信
3.ET200单元
带工作存储器的 CPU(代码 100 KB,数据 750 KB);位指令执行时间 72 ns;4 级防护机制,工艺功能:运动控制、闭环控制、计数与测量,跟踪;PROFINET IO 控制器,支持 RT/IRT,性能升级 PROFINET V2.3,3 个端口,智能设备,MRP,MRPD,传输协议 TCP/IP,安全开放式用户通信,S7 通信,Web 服务器,DNS 客户端,OPC UA 服务器数据访问,恒定总线循环时间,路由;运行时选项;
4.触摸屏单元
触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏,用于1500主机以太网通讯,控制和显示各单元的运行状态。
5.以太网交换机
以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机,自带8个双绞线端口,RJ45 接口;用于构建小型星形和总线形拓扑结构;自带LED诊断显示,供电电源DC 24V 。
6.变频调速单元
变频调速单元采用西门子SINAMICS 系列G120变频器,三相相380V供电,输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口,提供BOP操作面板;具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制,磁通电流控制、直流转矩控制;集成4路数字量输入,1路模拟量输入;具备过电压、欠电压保护,变频器、电机过热保护,短路保护等。
7.小车运动控制单元
主要由运动小车(直流电机)、同步带轮传动机构、直流电机、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成,通过传感检测、PLC编程,实现运动距离测量、传动控制、定向控制、点动控制等,能实现小车的定位。该系统外观精美,体积紧凑,重量轻。
8.实训组件
实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱,挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。
电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源,为实训挂箱和电机实训单元提供动力源;设有启动停止按钮,各相电源工作指示,具有过流、过压、短路等保护。
9.二维丝杆控制单元
二维丝杆控制单元主要由伺服驱动和步进驱动组成。
伺服电机用于控制Y轴丝杆,采用交流伺服驱动,工作电压AC220V,输出功率200W。采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,智能功率模块(IPM) 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力;支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。
步进电机用于控制X轴丝杆,采用交流伺服驱动,工作电压DC24V,输出功率35W;内部集成控制电路和功率电路,具有自检线圈和短路保护等功能。
10.电工基础实训单元
电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成,用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。
11.三相交流电机
交流额定电压380V/△接法,转速1400转/min,功率40W,频率50HZ,绝缘等级E级。五、实训项目
PLC基本技能实训
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体要求,学生自行编辑组态棒图进行实验。
1. PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)
PLC虚拟控制应用实训
1. 数码显示控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 四节传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混合装置控制
11. 自控成型机控制
12. 自动洗衣机控制
13. 电镀生产线控制
14. 自控轧钢机控制
15. 邮件分拣机控制
16. 自动售货机控制
17. 机械手控制控制
18. 四层电梯控制
PLC实物控制应用实训
19. 直线运动位置检测、定位控制
20. 步进电机定位控制
21. 步进电机的速度控制
22. 步进电机的正反转控制
23. 伺服电机定位控制
24. 伺服电机的速度控制
25. 伺服电机的正反转控制
26. 伺服电机和步进电机的综合控制
典型电动机控制实操实训
27. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制
28. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制
29. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制
30. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
31. 变频器功能参数设置与操作
32. 外部端子点动控制
33. 变频器控制电机正反转
34. 多段速度选择变频调速
35. 变频器无级调速
36. 外部模拟量方式的变频调速控制
37. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
38. 基于PLC模拟量方式变频开环/闭环调速控制
39. 基于PLC通信方式的变频开环调速
40. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
41. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制
网络通讯综合实训
42. PLC、触摸屏与变频器通信控制
43. PLC主机之间PROFINET通讯实训
44. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
六、技术性能
1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<0.5kVA
4.重 量:100kg
5.外形尺寸:1780mm×730mm×1460mm
6.安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

产品系列:

一、工厂自动化实训设备

HYWWLX-1型现代物流仓储自动化实验系统

HYRX-GZ01 智能灌装生产制造实训系统

HYSFSM-61型步进伺服控制综合实训平台

HYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(8站)

HYRX-1B柔性自动化生产线实训系统(6站)

HYRX-1C柔性自动化生产线实训系统(5站)

HYRX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)

HYRX-2B型模块式柔性自动环形生产线实验系统(带机器人工程型)

HYRX-3型FMS柔性生产制造实验系统(工程型)

HY-83C工业全数字控制实训装置

HYX-84型循环搬运自动控制实训装置

HYX-84A型平面双轴运行控制实训装置

HYX-84B型工业机械手实训装置

HYX-84C型物料分拣实训装置

HYX-84D型立体仓库实训装置

HYX-84E光机电一体化高速分拣实训系统

HYX-84F立体停车库实物教学实验装置

HYX-84G运动控制实训装置

HYX-84H工业运动控制技术实训台

HY-GJD01型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD02型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD03型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD03B机电液气一体化实训平台

HY-GJD04型光机电一体化实训考核装置

HY-GJD05机电液气一体化综合实训装置

HY-GJD06自动生产线拆装与调试实训装置

HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台

HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台

二、PLC实验实训装置系列:

HYX-61型PLC可编程控制器实训装置

HYX-61A型网络型PLC可编程控制器综合实训装置

HYX-61B PLC实训装置西门子1200PLC实训台

HYX-61C型西门子PLC实训台

HYX-61D 网络型 PLC实训装置 (西门子300 PLC实训台)

HYX-62A型PLC、单片机及电气控制综合实训装置

HYX-62B型PLC、单片机及变频调速综合实训装置

HYX-62C型 PLC可编程控制器及变频调速综合实训装置

HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置

HYX-83型PLC与组态技术实训装置

HY-83A型工业自动化综合实训装置

HY-83B型工业自动化综合实训装置

HY-83C工业全数字控制实训装置

HYX-1型 变频调速技术实训装置

HYX-2型交直流调速实训装置

HYTXWL-1工业自动化通讯网络实验平台


HYANZ-1型工业交直流调速系统实训平台

HY-PLC2型可编程控制实验装置

HY-PLC2A型可编程控制及单片机实验开发系统综合实验台

HY-PLC2B型PLC可编程控制器实验系统、单片机实验开发系统、自动控制系统原理综合实验台

HY-PLC2C型可编程控制实验系统、微机接口及微机应用综合实验台

HY-PLC2DPLC 可编程控制器实验装置

HY-PLC2EPLC 可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置

HY-PLC2F PLC 可编程控制系统、单片机、自动控制原理综合实验装置

HY-PLC2G PLC 可编程控制系统、微机接口及应用综合实验装置

HY-PLC2H PLC 可编程控制器、变频调速综合实验装置(网络型)

HY-PLC3 网络型 PLC 可编程控制器实验装置

HY-PLC3A 网络型 PLC 可编程控制及单片机综合实验装置

HY-PLC3B 网络型 PLC 、单片机、自动控制综合实验装置

HY-PLC3C 网络型 PLC 、微机接口及微机应用综合实验装置

HY-PLC3D 网络型 PLC 、变频调速及电气控制实验装置

HY-PLC3E 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及单片机综合实验装置

HY-PLC3F 网络型 PLC 、变频调速、电气控制及微机应用综合实验装置

HY-PLC3G PLC 可编程控制实验装置

HY-PLC3H 网络型 PLC 可编程控制实验装置

三、单片机、微机实验装置系列:

HY-5500型单片机开发综合实验装置

HY-5600型单片机开发应用技术综合实验装置

HY-105型单片机原理及微机接口与应用综合实验开发系统

HY-105B型网络接口型单片机、微机综合实验开发装置

HY-105C型自动控制、计算机控制技术、信号与系统综合实验装置

HY-105D单片机、CPLD/FPGA开发综合实验装置

HY-105E高级单片机、EDA开发实验装置

HYX-63B型单片机功能控制实训考核装置

HY-3000型模拟、数字电子电路、微机接口实验室设备

HY-401型变频调实验装置

HY-402型工业自动化实验装置

四、工业机器人应用实训平台系列

HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

HYAI-2工业机器人教学实训装置

HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置

HYAI-2C智能工业机器人教学实训台

HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置

HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置

HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台

HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站

HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站

HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置

HYRZT-1工业机器人装调维修实训台

HYRZT-2关节机器人装调实训装置

HYBL-1并联机器人分拣实训工作站

HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统

HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统

HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备

HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统

HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统

HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统

HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台

HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备

HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统

HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站

HY-980C加工中心上下料机器人工作站

HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统

HYRPT-2工业机器人涂胶工作站

HYRTM-1工业机器人抛光打磨工作站

HYQG-1工业机器人切割应用实训系统

工业机器人装调实训室设备

工业机器人综合应用系统实训室

 

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