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HYAI-2C智能工业机器人教学实训台

一、结构与组成
智能工业机器人教学实训台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器(PLC)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

智能工业机器人教学实训台


1、六轴机器人(ABB)
6轴控制机械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重复定位精度:0.01 mm,轴1旋转:工作范围+165°~ -165°,轴2手臂+110°~ -110°,轴3手臂+70°~ -90°,轴4手腕+160°~ -160°,轴5弯曲+120°~ -120°,轴6翻转+400°~ -400°。机器人高度:700 mm,机器人底座尺寸:180×180 mm。可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能,自动工具重量与载荷检测设定功能,在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于VB和C#的二次开发功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,机器人运动轨迹实时微调功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省功能,终身机器人系统功能升级(高级用户),支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行,支持ROBOTAPPS的开发,机器人控制系统软件必须基于WINCE平台,机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器,机器人控制系统支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。
IRC5机械手控制柜:尺寸258*450*580mm,单相220V供电,控制软件RAPID,紧凑型,防护等级IP20
机器人示教器:重量1KG,彩色图形界面触摸屏,操作杆和紧急停止按钮,左右手操作支持,USB储存器支持。
配套:RW机器人操作系统,机器人与控制电缆7米,示教器与机器人电缆10米,机器人操作系统,碰撞检测软件,主从通信模块,16进16出数字输入输出板。
2、可编程控制器单元
配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等,用于读写RFID系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等任务。
可编程控制器单元
3、工位供料单元
模块尺寸400*400mm,由光电传感器、推料缸灯组成,具有出料工位提供物料,使得实验具有观赏性。
工位供料单元
4、输送单元
模块尺寸1100*770mm,由直线执行器及搬运机械手组成,由多种气缸组成的机械手负责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成,负责带动机械手精确移动,从而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。
输送单元
5、工件模拟加工单元
模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,系统需配有加工系统,有制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。
工件模拟加工单元
6、装配单元
模块尺寸400*400mm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,需要有物料装配过程,能与原物料结合。装配时因具有装配提示。
装配单元
7、视觉检测系统
模块尺寸780*300mm,配备传送带、视觉相机、光纤传感器、4轴机械手等,可识别物料的颜色及分辨产品是否合格,最后传送物料到分拣单元。
视觉检测系统
8、分拣单元
模块尺寸770*400mm,主要由铝合金型材基体、推料缸、光电传感器、颜色传感器、接近开关、光纤传感器等组成。采用单相电机完成运输功能,通过传感器,运输中通过PLC的运算对物料进行分拣工作。完成对毛坯件材质、颜色、高度的检测并将不合格工件检出。
分拣单元
9、仓库单元
模块尺寸320*220mm,将分拣好的材料完成码垛存储的功能。
仓库单元
10、机器人电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件,采用网孔板的结构,便于器件拆装、电气布局,增加了设备的实训性能。通过航空电缆线与型材实训桌相连,强弱电分离,连接安全可靠。
11、视觉识别系统
视觉识别机构由识别摄像头(要求灵敏度1.8V/lux-sec@550nm,分辨率2048×1536,光谱响应400nm~1000nm,帧率15fps @ 1600 x 1200/30 fps @ 800 x 600)、茶色亚克力遮光罩、LED补充光源等组成,配套视觉识别软件,对物料进行检验是否合格。
二、实验所需完成的实验项目
1、PLC程序编程与调试
2、工业机器人示教单元使用
3、工业机器人软件使用
4、工业机器人基本指令操作
5、工业机器人工件的跟踪抓取
6、工业机器人的动作编程应用
7、材料分拣的编程应用
8、整个系统的编程与应用
9. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
10. 机器视觉系统模板设置、编程与调试
11.智能视觉图像输入编辑与调试
12.智能视觉结果给出编辑与调试
13.智能视觉颜色比对测量
14.智能视觉编号比对测量
15.智能视觉尺寸比对测量
16.智能视觉角度测量
17. 智能视觉系统与工业机器人综合应用
18、机器人控制系统原理底层开发
三、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2300mm×1200mm×800mm,各部件采用优质铝合金和不锈钢机加工成型,精度高,外观无划痕等。
5、控制柜尺寸(机器人):540mm×410mm×800mm
6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

产品系列(请点击)

HYAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

HYAI-2工业机器人教学实训装置

HYAI-2B型工业机器人多功能综合应用实训装置

HYAI-2C智能工业机器人教学实训台

HYAI-3工业机器人光机电一体化实训装置

HYAI-04工业机器人视觉系统实训装置

HYRGZ-1工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-2工业机器人装配工作站实训装置

HYRGZ-3工业机器人工作站安装与调试实训平台

HYRGZ-4工业机器人搬运码垛工作站

HYRPCB-1工业机器人PCB异形插件工作站

HYRCZ-1工业机器人拆装与调试实训装置

HYRZT-1工业机器人装调维修实训台

HYRX-J1机器人柔性自动化生产线实训系统

HYRX-J2工业机器人自动化生产线实训系统

HYRX-J2B 机电一体化综合实训考核设备

HYRX-J3工业4.0智能工厂实训系统

HYRX-2B型工业机器人柔性环形自动生产线实训系统

HYRX-3型工业机器人机电一体化柔性生产综合实训系统

HYRX-CY01多功能机器人应用实训平台

HYRHJ-1工业机器人焊接实训装置、焊接机器人实训设备

HYRHJ-2工业机器人焊接工作站实训系统

HYRHJ-3工业机器人焊接实训工作站

HY-980C加工中心上下料机器人工作站

HYRPT-1工业喷涂机器人实训系统

工业机器人装调实训室设备

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