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HYRPT-1工业喷涂机器人实训装置

一、产品概述
工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出,对工件进行喷涂,工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。
机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现,对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序,适应产量的多变性,易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆,其他与通用机器人没有区别,考虑环境问题,采用通用机器人喷墨水系统代替。

二、技术性能
1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<2.0kVA
4、机器人底座尺寸:1000mm×1000mm
5、编程学习工作台尺寸:1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸:3500 mm×2800mm
7、安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准
三、设备组成
1、系统总体介绍及组成
主要由 1 台 SD700 机器人、1 个机器人自动喷枪、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人底座、1台静音空压机、1个隔膜涂料泵、1 个压力桶、电控装置等组成。
四、安全护栏
1、铁栅栏
2、带三色报警灯塔,显示系统的运行状态
3、带安全防护门,配有关门传感器

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